一种失重式喂料机控制方法

本发明公开了一种失重式喂料机控制方法，其技术方案要点是：包括以下步骤：S1、建立材料流量特性数据库；S2、称重传感器称重；S3、将称重传感器称重的重量数据输入至重量数据数组；S4、从重量数据数组内提取数据，提取数据为历史tk‑1时刻重量数据Xk‑1以及当前tk时刻重量数据Xk；S5、将当前tk时刻重量数据Xk与历史tk‑1时刻重量数据Xk‑1数值相减得到重量减小量△Xk；S6、若重量减小量△Xk减小量≤0时对当前tk时刻重量数据修正，若重量减小量△Xk减小量大于0时进行差分流量计算；本失重式喂料机控制方法具有能够方便控制失重式喂料机生产时进行投料适配的优点，能够有效的防止失重式喂料机在投喂料时发生投料不畅。

主权利要求: 1.一种失重式喂料机控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、建立材料流量特性数据库；S2、称重传感器称重；S3、将称重传感器称重的重量数据输入至重量数据数组；S4、从重量数据数组内提取数据，提取数据为历史tk-1时刻重量数据Xk-1以及当前tk时刻重量数据Xk；S5、将当前tk时刻重量数据Xk与历史tk-1时刻重量数据Xk-1数值相减得到重量减小量△Xk；S6、若重量减小量△Xk减小量≤0时对当前tk时刻重量数据修正，若重量减小量△Xk减小量大于0时进行差分流量计算；S7、根据差分流量计算的结果进行差分流量估计，并进行滤参数输入，运算后进行滤波结果输出。